핑거 실린더로도 알려진 공압 손가락은 공압 산업의 전문 고정물 . 기능적 특성 .에 따라 네 가지 범주로 나눌 수 있습니다.
1. 평행 턱
평행 턱의 손가락은 두 피스톤에 의해 작동됩니다 . 각 피스톤은 롤러와 이중 크랭크에 의해 공압 손가락과 연결되어 특수 드라이브 장치를 형성하여 . 이런 방식으로는 축 방향으로 집중적으로 움직일 수 없으며 각 손가락이 독립적으로 움직일 수는 없습니다.. 가압 피스톤이 배출되고 다른 피스톤은 . 가압됩니다.
평행 턱은 단일 피스톤에 의해 구동되며, 샤프트 센터는 크랭크를 구동하며, 두 개의 턱에는 마찰 저항을 줄이기 위해 상응하는 크랭크 홈 .가 있습니다. 클로프 조각은 몸체와 스틸 볼 슬라이드 구조 .으로 연결됩니다.
2. 스윙 그리퍼 (y 자형 그리퍼)
스윙 턱의 피스톤로드에는 링 그루브가 있으며, 손가락 트러 니언이 링 그루브에 연결되어 있으므로 손가락은 동시에 자동으로 중심으로 움직일 수 있으며 그립 토크는 항상 일정합니다 .
3. 로터리 그립퍼
회전 턱의 동작은 랙의 메쉬 원리에 따라 작동합니다 . 피스톤은 위아래로 움직일 수있는 샤프트로 고정되어 있습니다. . 샤프트의 끝에는 두 개의 드라이브 휠을 관여시키는 3 개의 링 그루브가 있습니다. 그립력은 항상 일정합니다 .
4. 3 점 그리퍼
3 점 그리퍼의 피스톤에 환형 홈이 있으며, 각 크랭크는 공압 손가락 . 피스톤의 움직임이 세 크랭크의 움직임을 유도 할 수 있으므로 3 개의 손가락을 열고 닫을 수 있도록 ..
