SMC 핑거 실린더 지원 지점 개방 및 닫는 유형 에어 그리퍼 MHC 2-20 D의 자세한 선택 설명
산업 자동화 분야에서 실린더의 성능과 신뢰성은 전체 시스템에 매우 중요합니다. . 일본의 SMC Corporation에서 출시 한 MHC 2-20 D 공압 그리퍼는 Fulcrum Opening and Closing Type Pneumatic Fingers의 전형적인 대표자입니다. 탁월한 성능을 가진 자동 조립품 및 로봇 파악 .와 같은 시나리오의 경우,이 기사에서는 시장에서 인기있는 선택이되었습니다.
핵심 기술 매개 변수의 I . 분석
1. 기계적 구조 및 구동 특성
듀얼 피스톤 드라이브 : 단일 피스톤 설계와 비교하여 대칭 듀얼 피스톤 구조 .를 채택하면 클램핑 토크가 40%증가하여 0 . 70n · m (@@0.6MPA 공기 압력)에 도달하여 500G보다 적은 가중치를 가진 정밀 작업에 적합합니다.
통합 가이드 레일 설계 : 고정밀 선형 가이드 레일이 장착 된 반복 포지셔닝 정확도는 ± 0 . 01mm에 도달하며, 이는 산업 평균 (± 0.03mm)보다 우수하며 전자 구성 요소 장착 및 기타 응용 프로그램에 대한 마이크론 수준의 정밀도 요구 사항을 충족 할 수 있습니다.
가변 스로틀 링 제어 : 실린더 본체는 흐름 제어 밸브를 통합하여 손잡이를 통해 개구부 및 닫는 속도 (0.1-0.5 m/s)를 조정하여 다른 워크 피스의 파악 요구 사항을 충족시켜 . 14입니다.
2. 공압 매개 변수 및 환경 적응성
| 매개 변수 | 수치 범위 | 산업 비교 |
| 작업 압력 | 0.1-0.6 MPA | 저압 (0.1-0.3 MPA) 및 중간 압력 (0.4-0.6 MPA) 시나리오를 다룹니다 |
| 주변 온도 | - 10 ~ 60도 | 일반 공기 그리퍼 (-5 ~ 50도)보다 높으며 산업 오븐과 같은 고온 환경에 적응할 수 있습니다. |
| 응답 시간 | 15-25 MS | 빠른 응답 (예 : 반도체 웨이퍼 취급) |
| 수명 | 5 백만주기보다 크거나 동일합니다 | 일반 공압 발톱의 2.5 배입니다 (2 백만 번) |
3. 인터페이스 및 설치 호환성
가스 경로 인터페이스 : M5 × 0.8 내부 스레드가 장착 된 표준, 빠른 커플 링 (예 : KQ2 시리즈)을 지원하며 변환 조인트 14.을 통해 G1/8 인터페이스에 연결해야합니다.
설치 방법 : 기본 설치 (표준 유형), 플랜지 설치 (선택 사항) 및 수평 설치 (핀 위치)의 세 가지 모드가 제공되어 기계식 암의 다른 엔드 구조 .
II . 선택 결정 트리
1. 수요 진단
하중 용량 : 파악 중량이 500g보다 큰 경우 MHC 2-25 D (클램핑 토크 1 . 2n · m) 또는 평행 에어 클로 MHL2 시리즈로 업그레이드해야합니다.
정밀 요구 사항 : 반복 위치 정확도가 ± 0 . 005mm보다 작거나 같으면 정밀 가이드 레일 모듈 (예 : LM 슬라이더)을 사용하는 것이 좋습니다.
환경 조건 : 먼지 환경에서는 먼지 덮개 (모델 접미사 -x1083)를 선택해야하며, 윤활유 시나리오 .에 대해 윤활되지 않은 버전 (-z73)을 선택해야합니다.
2. 구성 최적화
자기 스위치 : 옵션 D-M9P/Z (NPN/PNP 유형)는 그리퍼 위치 감지를 달성하기 위해 사용할 수 있으며 신호 전송 거리가 5 m 14. 이하의 그리퍼 위치 감지를 달성 할 수 있습니다.
턱 재료 : 표준 알루미늄 합금 턱은 일반적인 작업 조건에 적합합니다 . 부식 저항이 필요한 경우 스테인레스 스틸 턱 (-S) 또는 POM 수지 턱 (-X1862)을 선택할 수 있습니다. .
버퍼링 설계 : 내장 고무 버퍼 패드 . 더 높은 버퍼링 성능이 필요한 경우 외부 유압 버퍼 (예 : RB 시리즈)를 연결할 수 있습니다 .
3. 비용 관리
경제 솔루션 : 단일 작용 버전 (MHC 2-20 s)이 채택되어 비용을 20%줄이지 만 스프링 리턴 . 만 지원합니다.
모듈 식 통합 : SMC 밸브 아일랜드 (예 : SY 시리즈)를 통해 다중 턱 동기 제어가 달성되어 공기 파이프 배선 비용을 절약합니다 .
iii . 일반적인 응용 프로그램 시나리오
1.3C 전자 제조
휴대 전화 어셈블리 : 0 . 3mm 두께 FPC Flexible Board를 잡고 내장 가이드 레일의 높은 강성을 통한 변형을 방지하십시오.
칩 포장 : 비전 시스템과 함께 웨이퍼 픽킹 및 ± 0 . 01mm의 정확도로 배치하여 반도체 산업의 청결 요구 사항을 충족시킵니다.
2. 자동차 부품 처리
엔진 어셈블리 : 무게가 300g의 피스톤 링을 잡고 가변 조건 제어를 통해 부드러운 파악을 달성합니다 .
배선 하네스 처리 : POM 그리퍼를 사용하여 금속 접촉으로 인한 배선 하니스 손상을 방지 .
3. 음식 포장
약물 분류 : 그리스 오염을 피하기 위해 FDA 식품 등급 인증을 준수하는 비 윤활 버전 (-z73)을 선택하십시오. .
소프트 백 포장 : 개구부 및 마감 속도 (0 . 1m/s)를 조정하면 연약한 품목의 압박을 방지합니다.
iv . 유지 보수 및 문제 해결
1. 예방 유지 보수
윤활주기 : 500 시간 또는 100, 000주기마다, ISO VG32 윤활유는 오일 미스트 윤활유 (예 : AL 시리즈)를 통해 주입됩니다 .
씰 검사 : 피스톤로드 씰 링 (모델 DSN -20)마다 . 마모가 0 . 1mm보다 큰 경우 교체해야합니다.
가이드 레일 청소 : 금속 잔해물의 축적을 방지하기 위해 매달 무수 에탄올로 가이드 레일 표면을 닦아냅니다 .
2. 일반 오류 처리
| 결함 현상 | 가능한 이유 | 해결책 |
| 클램핑 력이 충분하지 않습니다 | 피스톤 씰의 낮은 공기 압력/노화 | 공기압을 점검/씰을 교체하십시오 |
| 그립퍼가 흔들림 . | 스로틀 밸브 개구부가 너무 큽니다. 가이드 레일은 오일이 부족합니다. | 스로틀 밸브를 줄/윤활을 보충하십시오 |
| 위치 감지가 실패했습니다 | 자기 스위치 설치 오프셋/센서 고장 | 센서를 다시 교환/교체하십시오 |
v . 경쟁 제품 및 선택 제안 비교
| 모델 | 클램핑 토크 (n · m) | 반복성 정확도 (MM) | 가격대 | 유리한 시나리오 |
| MHC 2-20 d | 0.70 | ±0.01 | - | 높은 정밀, 중간 부하 |
| Festo adn -20 | 0.55 | ±0.02 | - | 빠른 응답 (10ms) |
| Airtac MHF 2-20 | 0.60 | ±0.015 | - | 경제적이고 소규모 배치 |
선택 제안 :
MHC 2-20 d : 높은 강성 (이중 피스톤 + 가이드 레일 구조), 높은 정밀도 (± 0 . 01mm) 및 모듈 식 확장이 필요합니다.
Festo Adn -20를 고려하십시오 : 매우 높은 응답 속도가 필요한 경우 (예 : 고속 분류), 20% 비용 프리미엄을 수락해야합니다 ..
예산에 민감한 시나리오 : Airtac MHF 2-20은 대안으로 사용할 수 있지만 반복성 정확도와 수명은 비교적 낮다는 점에 유의해야합니다 ({2}}
vi . 산업 표준 및 규정 준수
인증 : ISO 15552 공압 표준을 준수하며 CE 인증 버전 (-ce) .의 선택 사항입니다.
폭발 방지 : 위험한 환경에서 사용될 때 폭발 방지 솔레노이드 밸브 (예 : VEX 시리즈) .에 사용해야합니다.
청결 : 클린 룸 버전 (-z73)은 입자 방출 <0 . 1mg/h와 함께 ISO 레벨 4 표준을 준수합니다.
위의 차원에 대한 포괄적 인 평가를 통해 MHC 2-20 D는 정밀한 파악, 모듈 식 통합 및 환경 적응성 측면에서 눈에 띄고 정밀도와 신뢰성이 매우 요구되는 자동화 된 생산 라인의 시나리오에 특히 적합합니다. 특정 근무 조건 .
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