실린더 액세서리를 선택하는 방법은 무엇입니까? 실린더 부속품의 선택 방법

공압 부품을 선택할 때 실린더는 중요한 포인트이지만 이에 어울리는 액세서리의 선택에는 주의가 필요합니다. 예를 들어 솔레노이드 밸브, 스로틀 밸브, 플로팅 조인트 등은 모두 겉보기에 성능에 영향을 미치는 중요하지 않은 요소입니다.

(1) 확실한 선택 방법이 있는 경우실린더부속품 중 실린더 부속품 선택표는 표 2-6과 같습니다. 액츄에이터(실린더) 선정 문제만 해결되면 나머지는 기본적으로 표에 따라 일치시킬 수 있다. 예를 들어, CQ2-20-10 실린더를 선택하면 솔레노이드 밸브 SY3000(또는 SY5000) 시리즈, 속도 제어 밸브(엘보우 유형) AS2201F-M5-06, 플로팅 조인트 JB20-5-030 및 파이프 외경 Φ6mm 등과 같은 다른 액세서리를 선택하는 것이 매우 쉽습니다.

(2) 제어 밸브 선택(솔레노이드 밸브) 제어 밸브는 회로 스위치(전류와 OFF 간 전환 가능)와 마찬가지로 실린더 내 압축 공기의 "켜짐" 상태와 "꺼짐" 상태를 전환하는 역할을 합니다. 솔레노이드 밸브는 자동화 설비에 가장 일반적으로 사용되는 밸브(핵심)이며 그림 2-29와 같이 기계식 밸브도 사용되는 경우가 있다.

솔레노이드 밸브를 예로 들어보겠습니다. 선택 과정은 그림 2.30에 나와 있지만 실제 작동에서는 다소 형식적입니다. 예를 들어 일반적으로 사용되는 실린더(실린더 직경)가 크게 변하지 않으면 기본적으로 솔레노이드 밸브를 매번 선택을 반복할 필요가 없습니다.

솔레노이드 밸브의 선택 과정

그림 2 · 30 솔레노이드 밸브의 선정 과정

1) 솔레노이드 밸브 모델. 솔레노이드 밸브의 모델과 물리적 대상은 그림 2.31에 나와 있습니다.

2) 솔레노이드 밸브 시리즈. 솔레노이드 밸브의 선택은 주로 실린더 작동에 필요한 가스 흐름을 기반으로 합니다(즉, 밸브의 유효 면적이 작동 실린더의 유효 면적과 일치하는지 확인합니다. 반면에 일치하는 실린더의 작동 속도가 충족될 때, 예를 들어 실린더의 작동 속도가 300~500mm/s를 초과하는 경우 솔레노이드 밸브의 선택은 그림 2-32를 참조할 수 있습니다. 전자 산업 장비에 사용되는 실린더는 일반적으로 크기가 크지 않으므로 SY 시리즈가 가장 일반적으로 적합합니다. 예를 들어 직경 Φ125mm의 실린더와 같이 큰 전력이 필요한 경우 다른 시리즈(예: VQ 시리즈)를 선택할 수 있습니다.

3) 제어 기능. 2-포지션 5-방향 솔레노이드 밸브에는 일반적으로 사용되는 두 가지 유형, 즉 단일-코일과 이중-코일이 있습니다. 그들의 제어 기능은 다릅니다. 대부분의 제품은 이중-코일을 채택하여 장비 정전으로 인한 오작동이나 안전사고를 예방하기 위해 표 2-7과 같이 사용하고 있다.

솔레노이드 밸브의 모델 및 물리적 대상

그림 2·31 솔레노이드 밸브의 모델과 물리적 대상

솔레노이드 밸브 및 실린더의 호환성 표

그림 2-32 솔레노이드 밸브와 실린더의 호환성 표

솔레노이드 밸브의 배관 형태는 다음과 같습니다. a') (a) 직접 배관형 b) 바닥판 배관형

그림 2 · 33 솔레노이드 밸브의 배관 형태 a') (a) 직접 배관형 b) 밑판 배관형

표 2.7 솔레노이드 밸브의 전환 방법

4) 전기사양 자동화 장비의 전자밸브는 DC24V를 더 많이 사용하며, AC110V도 사용한다. 다른 경우에는 표 2-8에 표시된 것처럼 덜 자주 사용됩니다.

표 2.8 솔레노이드 밸브의 전기적 사양

5) 와이어 리드- 방식. 솔레노이드 밸브의 배선 방식에는 직결선형, L-형 또는 M-형 소켓형, DIN 소켓형, 소켓 접속형이 있습니다. 상황에 따라 해당 배선 방법을 선택해야 합니다. 일반적인 상황에서 소형 솔레노이드 밸브의 경우 직접 출구 유형과 L- 유형 또는 M- 유형 소켓 유형이 선택됩니다. 대형 솔레노이드 밸브에는 직출형과 DIN 소켓형이 있습니다.

6) 배관 형태. 솔레노이드 밸브의 배관 방법에는 그림 2-33과 같이 직접 배관 방식과 베이스 플레이트 배관 방식의 두 가지가 있습니다. 일반적으로 장비에 실린더가 많은 경우 그림 2.34 및 그림 2-35와 같이 바닥판 배관 방식을 사용합니다. 다수의 솔레노이드 밸브는 버스바를 통해 함께 연결되며, 버스바는 직렬로 연결될 수도 있습니다. 이러한 방식으로 가스 경로와 전선이 더 집중되어 파이프 부설 및 배선에 편리합니다.

솔레노이드 밸브 베이스 플레이트의 배관 방법(1편)

그림 2-34 솔레노이드 밸브 베이스 플레이트의 배관 방법(1부)

솔레노이드 밸브 베이스 플레이트의 배관 방법(후편)

그림 2 · 35 솔레노이드 밸브 베이스 플레이트의 배관 방법(후편)

7) 파이프 직경. 각 솔레노이드 밸브에는 지정된 파이프 직경이 있습니다. 일부는 선택할 수 있는 직경 크기를 두 개 이상 제공할 수도 있습니다. 구체적인 크기는 액츄에이터에 적합한 파이프 직경을 기준으로 종합적으로 고려할 수 있습니다(카탈로그 관련 표 참조).

8) 선택사항(표 2-9 참조)

표 2.9 솔레노이드 밸브 선택 옵션

(3) 단방향 스로틀 밸브(속도 제어 조인트 또는 속도 제어 밸브라고도 함) 선택: 실린더 피스톤의 이동 속도는 주로 실린더로 입력되는 압축 공기의 유량, 실린더의 흡입 및 배기 포트 크기, 가이드 파이프의 내경 크기에 따라 달라집니다. 실린더의 이동 속도는 일반적으로 50~1000mm/s입니다. 고속으로 움직이는 실린더의 경우-내경이 더 큰 흡입 파이프를 선택해야 합니다. 속도 조절이 필요하지 않은 경우 일반적인 퀵 커플링이 선택됩니다. 속도 조절이 필요한 경우 일반적으로 속도-조절 커플링이 선택됩니다. 속도 제어 조인트는 체크 밸브(단방향 밀봉 링으로 구현됨)와 스로틀 밸브가 병렬로 구성된 유량 제어 밸브입니다. 유량특성이 우수하며 주로 실린더 및 기타 작동요소의 가스 공급량을 조절하는데 사용됩니다(속도 조절과 동일). 내부 구조는 그림 2-36에 나와 있습니다. 밸브 몸체 M5 이하의 속도 조절 조인트에는 가스켓 실링을 채택하여 실링 테이프를 감을 필요가 없습니다. 단, 밸브 몸체가 M5보다 큰 Rc 나사의 경우에는 실란트를 사용합니다. 마모되거나 떨어진 경우(예: 오래된 속도 조절 조인트) 다시 사용할 때 밀봉 테이프를 감아야 합니다. 그렇지 않으면 공기 누출이 발생할 수 있습니다. 실링테이프 사용시 나사머리는 1.5~2피치를 남겨두는 것이 좋습니다. 밀봉 테이프의 감는 방향은 그림 2-37에 나와 있습니다. 속도-조절 조인트는 그림 2-38에 표시된 것처럼 흡기 스로틀링과 배기 스로틀링의 두 가지 유형으로 구분됩니다. 소위 흡기 스로틀링이란 흡기의 크기는 조절할 수 있지만 배기는 조절되지 않는다는 것을 의미합니다. 소위 배기 스로틀링은 배기 가스의 크기를 조정할 수 있지만 흡입 가스는 제어되지 않음을 나타냅니다. 비교 내용은 표 2-10에 나와 있습니다. 대부분의 경우 배기 스로틀 밸브가 사용됩니다(특히 수평 이동 시나리오에서 성능에 이점이 있음). 물론 이것이 흡기 스로틀 밸브가 쓸모없다는 뜻은 아니다. 예를 들어, 단동 실린더(스프링 리턴)에서 확장 속도를 조정하려면 흡기(신축력을 극복하여 확장)의 크기를 조정할 수 있기를 바랄 필요가 있습니다. 배기 스로틀 밸브를 사용하면 속도 조절 목적을 달성할 수 없습니다.

속도조절 조인트의 내부구조- 및 실링테이프 권취방법

배기 스로틀 및 흡기 스로틀

그림 2.38 배기 조절 및 흡기 조절

표 2.10 배기 조절과 흡기 조절 비교표

액츄에이터의 속도를 조정할 때에는 액츄에이터가 갑자기 튀어나오는 것을 방지하기 위해 속도 조절 조인트를 완전히 닫힌 상태에서 점차적으로 열어야 한다는 점을 강조해야 합니다. 속도 조절 조인트의 잠금 너트를 조일 때는 손으로 직접 조여야 합니다(공구를 사용하지 마십시오).

(4) 기타 구성요소 선택(3{1}}1개 조합-, 유압 완충기, 플로팅 조인트 등)

기타 구성 요소 선택

1) 3개{1}}가-하나의 조합으로 제공됩니다(충진제, 조절기, 윤활제, FRL). 공기압축기에서 나오는 압축공기에는 수분, 기름, 먼지 등 오염물질이 다량 함유되어 있습니다. 수분은 공압 부품에 큰 영향을 미칩니다. 배관 금속의 녹, 물의 결빙, 윤활유의 변질, 그리스의 흘러내림 등의 원인이 됩니다. 녹 파편과 먼지는 상대적으로 움직이는 부품의 마모를 유발하고 씰 손상을 가속화하며 공기 누출로 이어질 수 있습니다. 배기구에서 배출되는 액체 오일, 물, 먼지는 환경을 오염시키고 제품 품질에 영향을 미칠 수 있습니다. 공기 필터, 감압 밸브 및 오일 미스트 윤활기로 구성된 세 가지{9}}가 하나의 조합으로 구성되어 있습니다(그림 2-39 참조). 압축 공기의 품질을 향상시킬 수 있습니다. 일반적으로 그림 2-40에 표시된 것처럼 각 개별 장치에 이를 장착해야 합니다.

2) 플로팅 조인트. 그림 2.41과 같이 실린더와 기구를 연결하는 링크이다. 다양한 형태로 제공되며 기성품으로 구매하거나-직접 만들 수도 있습니다. 실린더 로드를 움직이는 부분에 직접 고정하는 것은 허용되지 않습니다. 실린더가 편심되거나 고착되어 마모가 가속화될 수 있기 때문입니다(전기 모터와 샤프트를 연결하는 데 커플링이 필요한 원리와 유사). 실제 설계에서는 그림 2-42와 같이 자체 제작한 플로팅 조인트를 사용하는 경우가 더 많으며 이는 플로팅 조인트의 설계 원리와 유사합니다. 이는 실린더 로드와 메커니즘 사이에 견고하지 않은 연결이 있는지 확인하는 것입니다. 다만, SMC 실린더의 피스톤 로드 엔드를 연결할 때에는 나사 사양에 약간의 주의가 필요하다는 점에 유의해야 합니다. 내부 나사산은 일반적으로 일반적인 거친 나사산이며 일반 나사 또는 너트로 고정할 수 있습니다. 그러나 수나사는 M10과 다릅니다. ML0x1.25, M14X1.5 등과 같은 해당 스레드 사양을 부품 도면에 표시해야 합니다. 공작물 재작업 양을 줄이려면 카탈로그. 3) 유압 버퍼를 자주 참조하는 것이 좋습니다. 실린더가 스트로크 끝에서 정지할 때 외부 브레이크나 리미터가 없으면 피스톤과 엔드 커버가 충격을 줍니다. 충격력을 완화하고 소음을 줄이려면 일반적으로 완충 장치가 필요합니다. 대부분의 실린더 작동 메커니즘의 경우 그림 2-43에 표시된 (유압) 완충기를 사용하여 충격을 줄이고 소음을 줄입니다. 일부 제조업체에서는 단순히 "실린더 동작이 있는 모든 메커니즘에는 버퍼를 사용해야 한다"는 설계 표준을 설정했는데, 이는 이것이 메커니즘의 안정성에 얼마나 기여하는지를 보여줍니다.

각각의 독립 기기를 구성하는 데 필요한 세 가지-가-하나의 조합

그림 2-40 각각의 독립 장치를 구성해야 하는 3가지{2}}조합

그림 2-43 유압 버퍼

실제로 모든 곳에서 유압식 완충 장치를 사용할 필요는 없습니다. 완충 장치를 추가해야 하는지 여부는 주로 원통의 크기보다는 충격의 크기(물체의 질량과 속도에 의해 결정되는 운동 에너지와 관련)에 따라 달라집니다. 표 2-11을 참조하십시오.

표 2.11 버퍼 형태 및 적용 가능한 상황

위는 실린더 액세서리를 선택하는 방법입니다. 실린더 부속품 선택 방법, 관련 정보는 https://www.joosungauto.com/에서 확인하실 수 있습니다.