공압식 액츄에이터 -공압 실린더
실린더의 종류
1.1 직선 클래스
표준 실린더, 얇은 실린더, 펜- 모양 실린더
클램핑 실린더: 잠금 장치, 공기 차단-잠금 장치 및 -공기 차단-방지 보호 장치 포함
실린더 위치 지정: 실린더 자체는 다중-위치 지정 또는 이중 스트로크를 지원하지 않습니다.
이중-축 실린더: 이중 출력 힘으로 특정 굽힘 모멘트를 견딜 수 있습니다.
실린더의 위치 정확도는 한계에 따라 달라집니다. 출력력이 크거나 속도가 빠른 경우에는 제한을 추가해야 합니다. 그 이유는 피스톤이 과도한 충격을 받아 실린더 헤드가 쉽게 손상되는 것을 방지하기 위함입니다. 작은 피스톤, 짧은-행정 실린더는 자체의 단단한 강철에 의존합니다.
가이드 구조: 단일{0}}실린더는 일반적으로 직접 부하를 가하면 안 되며 가이드/부하{1}}베어링 구조(가이드 샤프트, 선형 베어링, 선형 가이드)를 장착해야 합니다. 작은 피스톤, 짧은{3}}행정 실린더는 큰 하중을 운반하지 않고 안내/하중{4}}지지 구조가 없는 경우에도 허용됩니다. 3-축 실린더는 가이드 로드의 특성을 가지고 있습니다.
-자체-회전 방지 조치: 가이드 로드가 있는 불규칙한 단면-
1.2 로터리형: 로터리 실린더
1.3 기능 범주: 그리퍼 실린더/, 차단 실린더
2. 실린더의 이론적인 출력력
일반적인 이중-작동 실린더의 이론적 추력(N)은 다음과 같습니다. Fa=0.25π*D^2*P
공식에서:
실린더 직경(mm
실린더 p의 작동 압력(MPa)
이론적 인장력(N)은 다음과 같습니다. Fa=0.25π*(D-d)^2*P
식에서 d를 피스톤 로드의 직경(mm)이라고 하면 d=0.3D라고 추정할 수 있습니다.
3. 실린더 부하율
실린더의 부하율: 실린더의 실제 부하력 F와 이론 출력 힘 F0의 비율을 나타냅니다.
실린더 선택에 있어서 부하 용량은 중요한 요소입니다. 피스톤 샤프트에 작용하는 실제 부하 힘은 부하 조건에 따라 다릅니다.
실린더의 실제 부하는 작업 조건에 따라 결정됩니다. 부하율 θ가 결정되면 실린더의 이론적인 출력도 결정될 수 있습니다. 부하율 θ의 선택은 실린더의 부하 성능 및 실린더의 이동 속도와 관련됩니다.
4. 실린더의 출력 추력 및 공기 소비량 계산
실린더의 출력 추력 계산. 그림 10-14의 단-복동 실린더를 예로 들면, 피스톤이 오른쪽으로 이동할 때 피스톤 로드에 의해 발생하는 추력 F1과 왼쪽으로 이동할 때 피스톤 로드에 의해 발생하는 당기는 힘 F2는 식 (10-2)와 (10-3)에 따라 계산할 수 있습니다.
(2) 실린더의 1왕복행정에 대한 압축공기의 공기소비량 q는 식 (10-4)로 계산할 수 있다.
각 공압 장치에 필요한 작동 압력이 다르기 때문에 공기 소비량을 계산하기 위한 통일된 압력 표준이 있어야 합니다. 일반적으로 다양한 압력에서의 압축 공기 유량은 계산을 위해 표준 대기압에서의 자유 공기 유량으로 변환됩니다. 즉:
Q=q× (p+0.103) /0.103
공식에서: Q - 자유 공기 소비량(m³/s) p - 압축 공기의 작동 압력(Mpa)
5. 실린더 선택
작업 요구 사항 및 조건에 따라 실린더 유형을 올바르게 선택하십시오.
실린더가 스트로크 끝단에 도달했을 때 충격 현상이나 충격음이 없으면 완충 실린더를 선택해야 합니다. 경량이 필요한 경우 경량-실린더를 선택해야 합니다. 설치 공간이 좁고 스트로크가 짧은 경우 얇은 실린더를 선택할 수 있습니다. 횡하중이 있으며, 가이드 로드 부착 실린더는 옵션입니다. 높은 제동 정밀도가 요구되며 잠금 실린더를 선택해야 합니다. 피스톤 로드는 회전할 수 없습니다. 비회전 로드 기능이 있는 실린더를-선택할 수 있습니다. 고온 환경에서는 내열{9}}실린더를 선택해야 합니다. 부식성 환경에서는 내부식성-실린더를 선택해야 합니다. 먼지가 많은 열악한 환경에서는 피스톤 로드의 연장된 끝에 먼지 커버를 설치해야 합니다. 무공해-가 요구되는 경우 오일-또는 오일{17}}프리 윤활 실린더 등을 선택해야 합니다. 선택한 실린더의 직경은 관련 하중, 사용된 공기압 및 작용 방향에 따라 결정됩니다.
실린더 스트로크와 공작물 이동 거리를 선택합니다.
사용시기와 기구의 스트로크에 관계되지만 일반적으로 피스톤이 실린더 헤드와 충돌하는 것을 방지하기 위해 풀 스트로크를 선택해서는 안됩니다. 클램핑 기구 등에 사용하는 경우에는 계산된 필요 스트로크에 따라 10~20mm의 추가 여유분을 추가해야 합니다.
실린더 시리즈를 선택하세요
실린더 설치 유형 선택
시리즈마다 설치 방법이 다르며 주로 기본 유형, 풋 유형, 플랜지 유형, U-자형 후크 및 샤프트 이어 유형을 포함합니다.
완충기 선택: 완충기 없음, 고무 완충기, 공기 완충기, 유압 완충기
선택한 자기 유도 스위치는 주로 위치 감지에 사용되며 실린더에 자기 링을 내장해야 합니다.
선택한 실린더 부품에는 관련 조인트가 포함됩니다.
6. 일반적으로 선택되는 실린더 브랜드: Airtac 및 SMC
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