공압 제어 부품 및 기본 회로

Dec 08, 2025

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공압 제어 부품 및 기본 회로

공압 시스템에서 제어 요소는 압력, 유량, 압축 공기의 흐름 방향을 제어하고 조절하고 신호를 보내는 데 중요한 구성 요소입니다. 이를 사용하면 공압 작동 요소가 필요에 따라 정상적으로 작동하도록 다양한 공압 회로를 구성할 수 있습니다. 공압 제어 부품은 기능과 용도에 따라 압력 제어 밸브, 유량 제어 밸브, 방향 제어 밸브 등 세 가지 주요 범주로 분류할 수 있습니다. 또한 공기 흐름의 방향을 변경하고-꺼짐으로써 다양한 논리적 기능을 달성하는 공압 논리 구성 요소가 있습니다.

①압력 조절 밸브 및 압력 조절 회로

압력 제어 밸브는 주로 시스템의 가스 압력을 제어하고 다양한 압력 요구 사항을 충족하는 데 사용됩니다. 압력 제어 밸브는 세 가지 유형으로 분류될 수 있습니다. 첫 번째 유형은 압력을 낮추고 안정화시키는 역할을 하는 감압 밸브입니다. 두 번째 유형은 압력을 제한하고 안전 보호 기능을 제공하는 안전 밸브, 즉 릴리프 밸브입니다. 세 번째 유형은 다양한 가스 라인 압력을 기반으로 특정 제어를 수행하는 시퀀스 밸브입니다.

1. 안전밸브

안전 밸브는 시스템의 안전 보호 역할을 합니다. 시스템 압력이 규정 값을 초과하면 안전 밸브가 열려 가스의 일부가 대기 중으로 방출되어 시스템 압력이 허용 값을 초과하지 않도록 보장하여 시스템의 과도한 압력으로 인한 사고를 예방합니다. 안전 밸브의 구조와 그래픽 기호가 그림에 나와 있습니다.

1The structure and graphic symbol diagram of the safety valve

그림: 안전 밸브의 구조 및 그래픽 기호

2. 감압-밸브

감압 밸브의 기능은-가스 공급원의 압력을 장치에 필요한 압력으로 낮추고 감압 후에도 압력 값이 안정적으로 유지되도록 하는 것입니다. 감압밸브의 기본 성능에는 압력조절범위, 압력특성, 유량특성이 포함됩니다. 압력 특성과 유량 특성은 감압 밸브의 두 가지 중요한 특징이며{3}}감압 밸브 선택 및 사용에 중요한 기반이 됩니다. 감압 밸브를 선택할 때-사용 요구 사항에 따라 유형과 압력 조절 정확도를 결정한 다음 필요한 최대 출력 유량에 따라 직경을 선택해야 합니다. 감압밸브의 구조는-그림에 나타나 있다. 밸브의 공기원 압력은 최대 출력압력보다 0.1MPa 높아야 합니다. 감압 밸브는 일반적으로 그림과 같이 수분 분리기와 공기 필터 뒤, 오일 미스트 윤활기 앞에 설치됩니다. 입구와 출구가 바뀌지 않도록 주의하세요. 밸브를 사용하지 않을 때는 압력에 따라 다이어프램이 자주 변형되어 성능에 영향을 미칠 수 없도록 손잡이를 느슨하게 풀어야 합니다.

2The structural diagram of the pressure reducing valve

그림: 감압 밸브의-구조

3Installation location diagram of the pressure reducing valve

그림: 감압 밸브의 설치 위치-

3. 압력 제어 회로

압력 제어 회로는 회로 내의 압력을 특정 범위 내로 유지하거나 회로가 다른 수준의 압력을 얻을 수 있도록 하는 기본 회로입니다. 일반적으로 사용되는 것에는 1차 압력 제어 회로와 2차 압력 제어 회로가 포함됩니다.

1차 압력 제어 회로

1차 압력 제어 회로는 가스 저장 탱크의 압력이 규정된 압력 값을 초과하지 않도록 제어하는 ​​데 사용됩니다. 외부 제어 릴리프 밸브와 전기 접촉식 압력 게이지는 종종 공기 압축기의 시작과 정지를 제어하여 공기 저장 탱크의 압력을 지정된 범위 내로 유지하는 데 사용됩니다. 모터 및 제어에 대한 요구 사항이 높은 전기 접촉 압력 게이지가 채택되었습니다. 그림과 같이 소형 공기 압축기의 제어에 자주 사용됩니다.

4Primary pressure control circuit diagram

그림: 1차 압력 제어 회로도

2) 2차 압력 제어 회로

2차 압력 제어 루프는 주로 공압 시스템의 공기 소스 압력을 제어합니다. 공압 변속기에서 물 분리기와 공기 필터, 감압 밸브 및 오일 미스트 윤활 장치를 흔히 공압 3{1}}피스 세트라고 통칭합니다. 그림과 같이 공압식 3{3}}세트로 구성된 2차 압력 제어 회로입니다.

5Secondary pressure control circuit diagram

그림: 2차 압력 제어 회로

② 유량조절밸브와 속도조절회로

실린더의 원활하고 안정적인 작동을 보장하려면 실린더의 이동 속도를 제어해야 합니다. 일반적인 방법은 이를 달성하기 위해 유량 제어 밸브를 사용하는 것입니다. 유량 제어 밸브는 가스 유량을 조절하여 공압식 액츄에이터의 이동 속도를 제어하고, 유량 제어 밸브의 유량 면적을 변경하여 가스 흐름을 제어합니다. 일반적으로 사용되는 유량 제어 밸브에는 스로틀 밸브, 일{3}}방향 스로틀 밸브, 배기 스로틀 밸브 등이 포함됩니다.

단-방향 스로틀 밸브

일방향 스로틀 밸브는-일방향 밸브와 스로틀 밸브가 병렬로 구성된 복합 제어 밸브입니다.- 그 구조와 그래픽 기호가 그림에 나와 있습니다. 공기 흐름이 포트 P에서 포트 A로 흐를 때 스로틀 밸브를 통해 스로틀됩니다. A에서 P로 흐를 때 체크 밸브는 스로틀링 없이 열립니다. 단방향 스로틀 밸브는 실린더의 속도 조절 및 지연 회로에 자주 사용됩니다.

6The structure and graphic symbol diagram of the one-way throttle valve

그림: 단방향 스로틀 밸브의 구조 및 그래픽 기호-

2. 속도 제어 루프

복동 실린더에는 흡입 조절과 배기 조절이라는 두 가지 조정 방법이 있습니다. 그림은 흡기 스로틀 조정 회로를 보여줍니다. 흡기 스로틀링 시 부하 방향이 피스톤 방향과 반대일 때 피스톤 움직임이 불균형 현상, 즉 크롤링 현상이 발생하기 쉽습니다. 부하 방향이 피스톤 방향과 일치하면 부하가 건조해지기 쉬워 실린더가 제어력을 잃게 됩니다. 따라서 흡기 스로틀 조정 회로는 수직으로 설치된 실린더에 주로 사용됩니다. 수평으로 설치된 실린더의 경우 조정 회로는 일반적으로 그림과 같이 배기 스로틀 조정 회로를 채택합니다. 그림과 같이 스로틀밸브로 구성된 속도제어 회로도이다. 압축 공기가 A 끝에서 흡입되고 B 끝에서 배기되면 일방향 스로틀 밸브 A의 체크 밸브가 열려 실린더의 로드리스 캐비티가 빠르게 팽창됩니다. 일방향 스로틀 밸브 B의 일방향 밸브는-닫혀 있으므로 로드 캐비티 내의 가스는 스로틀 밸브를 통해서만 배출될 수 있습니다. 스로틀 밸브 B의 개방도를 조정하여 실린더가 전진할 때의 이동 속도를 변경할 수 있습니다. 반대로 스로틀 밸브 A의 열림 정도를 조정하면 실린더가 후진할 때의 이동 속도가 변경될 수 있습니다. 이 제어 방식은 피스톤의 안정적인 작동을 보장하며 가장 일반적으로 사용되는 방식입니다.

7Diagram of the unidirectional adjustment circuit for double-acting cylinders

그림: 복동 실린더용 단방향 조정 회로

8Diagram of the speed control circuit composed of throttle valves

그림: 스로틀 밸브로 구성된 속도 제어 회로 그림

③ 전자기 방향 제어 밸브 및 공압 제어 회로

1. 방향제어 밸브

방향 제어 밸브는 압축 공기의 흐름 방향을 제어하고 공기 흐름을 차단하는 데 사용됩니다. 공압식 방향 제어 밸브는 밸브 코어의 구조에 따라 슬라이드 밸브형, 글로브형, 평면형, 플러그형, 다이어프램형 등으로 분류할 수 있으며, 그중 글로브형과 슬라이드 밸브형이 더 널리 사용됩니다. 다양한 제어 방식에 따라 전자기 제어형, 공압 제어형, 기계 제어형, 수동 제어형, 시간 제어형 등으로 분류할 수 있습니다. 기능적 특성에 따라 단방향형과 역전형으로 분류할 수 있습니다. 포트 수와 밸브 코어 작동 위치 수에 따라 표와 같이 2{4}}포지션 2-, 2-포지션 3-, 3-포지션 5-웨이 등 다양한 유형으로 분류할 수 있습니다.

표: 방향 제어 밸브의 포트 및 작동 위치

9The port and working position table of the directional control valve

2. 전자기 방향 제어 밸브

전자기 방향 제어 밸브는 전자석의 흡입력을 사용하여 밸브 코어를 밀어 밸브의 작동 위치를 변경함으로써 공기 흐름의 흐름 방향을 제어합니다. 누름버튼 스위치, 리미트 스위치, 근접 스위치 등에서 보내는 신호로 제어할 수 있어 전공{3}}공압식 복합제어가 용이하고 원격조작이 가능하여 다양한 용도로 활용이 가능합니다. 솔레노이드 밸브의 가장 일반적인 분류는 2-위치 2-방향, 2-위치 3{8}}방향, 3-위치 5-방향 등을 포함하여 포트 수와 밸브 코어의 작동 위치를 기반으로 합니다. 솔레노이드 밸브는 전자석에 의해 구동되는 코일 수에 따라 단일-제어형과 이중-제어형으로 분류됩니다. 밸브 전자석은 사용되는 전원에 따라 AC 유형, DC 유형 및 로컬 유형의 세 가지 유형으로 분류됩니다. 이 유형은 AC 로컬 정류기 유형입니다. 이 전자석 자체에는 반{17}}파 정류기가 내장되어 있어 DC 전자석의 구조와 특성을 가지면서 AC를 직접 사용할 수 있습니다. 사용 시 제어 요구 사항에 따라 적절한 전자기 방향 제어 밸브를 선택해야 합니다.

그림은 직동식-단일 전기 제어식 2{1}}위치 3{2}}방향 전자기 방향 제어 밸브의 작동 원리에 대한 개략도를 보여줍니다.

10The working principle diagram of the direct acting single electrically controlled electromagnetic directional control valve

그림: 직동-단일 전기 제어 전자기 방향 제어 밸브의 작동 원리 다이어그램

작동 원리: 전자석의 전원이 차단되면-스프링에 의해 밸브 코어가 상단으로 밀려 7과 A가 연결됩니다. 전자석에 전원이 공급되면 철심은 푸시 로드를 통해 밸브 코어를 하단으로 밀어 P와 A를 연결합니다.

그림은 직동형, 이중 전기 제어형 2-위치 5-방향 전자기 방향 제어 밸브의 작동 원리 다이어그램을 보여줍니다. 그림은 파일럿-작동식 이중 전기 제어 방향 제어 밸브의 작동 원리 다이어그램을 보여줍니다.

11Working principle diagram of direct-acting double electrically controlled two-position five-way solenoid valve

그림: 직접 작동하는-복동 전기 제어식 2{1}}위치 5{2}}방향 솔레노이드 밸브의 작동 원리 다이어그램

12Working principle diagram of pilot-operated double electrically controlled directional control valve

그림: 파일럿-작동식 이중 전기 제어 방향 제어 밸브의 작동 원리 다이어그램

 

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