실린더의 과도특성, 실린더의 속도특성
실린더의 과도 특성
다음 그림과 같이 단일{0}}로드 더블 액팅-버퍼링되지 않은 실린더를 예로 들어 실린더의 동작 상태를 분석할 수 있습니다.
솔레노이드 밸브는 방향을 바꾸고 공기 공급원은 포트 A를 통해 실린더의 로드리스 캐비티에 채워져 압력 P1이 상승합니다. 로드 캐비티의 가스는 포트 B를 통해 역전 밸브의 배기 포트를 통해 배출되고 압력 P2는 떨어집니다. 피스톤의 로드레스측과 로브측의 압력차가 실린더의 최저작동압력 이상이 되면 피스톤이 움직이기 시작합니다. 피스톤이 시동되면 피스톤 및 기타 부품의 마찰력이 갑자기 정지 마찰에서 동적 마찰로 떨어지면서 피스톤이 약간 흔들리게 됩니다. 피스톤이 시동된 후 로드리스 챔버는 팽창된 상태로 부피가 증가하고, 로드-베어링 챔버는 부피가 감소된 배기 상태가 됩니다. 외부 부하의 크기, 충전 및 배기 회로의 임피던스와 같은 요소의 차이로 인해 피스톤 양쪽의 압력 P1과 P2의 변화 패턴도 다르며, 이로 인해 피스톤의 이동 속도와 실린더의 유효 출력 힘의 변화 패턴도 달라집니다. 다음 그림은 실린더의 과도 특성 곡선의 개략도입니다. 솔레노이드 밸브에 통전된 후 피스톤이 움직이기 시작할 때까지의 시간이 지연 시간입니다. 전자 밸브에 통전된 후 피스톤이 스트로크 끝까지 도달할 때까지의 시간이 도달 시간입니다.
위 그림에서 알 수 있듯이 피스톤이 움직이는 전체 과정에서 피스톤 양쪽 챔버의 압력 P1, P2와 피스톤의 이동 속도 U가 모두 변합니다. 이는 로드 캐비티에 배기가스가 있음에도 불구하고 그 부피가 감소하고 있기 때문에 p2의 하향 추세가 둔화되기 때문입니다. 배기가 원활하지 않으면 p2가 계속 상승할 수 있습니다. 로드리스 캐비티는 팽창되어 있지만 부피는 증가합니다. 공기 공급이 부족하거나 피스톤이 너무 빨리 움직이는 경우 p1 페이지가 떨어질 수 있습니다. 피스톤 양쪽 챔버의 압력차 변화로 인해 유효 출력 힘과 피스톤 이동 속도의 변화에 영향을 미칩니다. 외부 부하력과 마찰력이 불안정하면 실린더의 두 챔버 사이의 압력 변화와 피스톤의 이동 속도가 더욱 복잡해집니다.
실린더의 속도 특성
피스톤의 속도는 전체 움직임에 걸쳐 다양합니다. 속도의 최대값을 최대속도라고 하며 um으로 표시한다. 비-가스 버퍼 실린더의 경우 최대 속도는 일반적으로 스트로크 끝 부분에 있습니다. 가스 버퍼 실린더의 최대 속도는 일반적으로 버퍼에 들어가기 전의 스트로크 위치에 있습니다.
실린더에 외부 부하력이 없고 실린더의 배기측이 음속 배기이고 공기 소스 압력이 너무 낮지 않다고 가정할 때 계산된 실린더 속도를 이론 기준 속도라고 합니다.
u0=1920*S/A
그 중 u0은 이론적인 기준속도이다.
S는 배기 회로의 결합된 유효 단면적을 나타냅니다.{0}}
A는 배기 측 피스톤의 유효 단면적을 나타냅니다.{0}}
이론 속도는 무부하 시 실린더의 최대 속도에 매우 가깝기 때문에 무부하 시 실린더의 최대 속도는 u0와 같습니다. 부하가 증가함에 따라 실린더의 최대 속도 um은 감소합니다.
실린더의 평균 속도 v는 실린더의 스트로크 L을 실린더의 작동 시간 t(보통 도착 시간으로 계산)로 나눈 값입니다. 일반적으로 말하는 실린더의 속도는 평균속도이다. 대략적으로 계산하면 실린더의 최대 속도는 일반적으로 평균 속도의 1.4배로 간주됩니다.
표준 실린더의 작동 속도 범위는 대부분 50~500mm/s입니다. 속도가 50mm/s 미만일 경우 실린더의 마찰 저항 증가와 가스의 압축성으로 인해 피스톤의 원활한 움직임을 보장할 수 없으며 간헐적으로 움직이는 현상이 발생하는데, 이를 '크롤링'이라고 합니다. 속도가 500mm/s를 초과하면 실린더 밀봉 링의 마찰열 발생이 심해져 밀봉 부품의 마모가 가속화되어 공기 누출이 발생하고 수명이 단축되며 스트로크 끝 부분의 충격력이 증가하여 기계 수명에 영향을 미칩니다. 실린더가 저속에서 작동하도록 하려면 공압식-유압식 댐핑 실린더를 사용하거나 공압식-유압 변환기를 통해 저속 제어를 위해 공압식-유압 결합 실린더를 활용하는 것이 좋습니다-. 더 빠른 속도로 작동하려면 실린더 배럴의 길이를 늘리고, 실린더 배럴의 가공 정확도를 향상시키며, 실링 링의 재질을 강화하여 마찰 저항을 줄이고, 완충 성능을 향상시키는 등의 작업이 필요합니다.
위에는 실린더의 과도 특성, 실린더 내용물의 속도 특성에 대한 자세한 내용이 나와 있습니다. 관련 정보는 다음에서 확인할 수 있습니다.https://www.joosungauto.com/.
