손가락공압 실린더(공압식 손가락 또는 공압식 그리퍼)는 다양한 잡는 기능을 수행할 수 있으며 현대 로봇 손의 핵심 구성 요소입니다. 포장 산업 및 식품 산업에서 공작물을 잡는 장비에 일반적으로 사용됩니다. 다음은 공압 핑거 공압 실린더의 적용 선택 및 작동 원리를 소개합니다.
I. 핑거 공압 실린더의 기능
공압 그리퍼 또는 공압 핑거 클램프라고도 알려진 공압 핑거는 압축 공기를 동력으로 사용하여 공작물을 집어 올리거나 잡는 작동 장치입니다. 이는 일본에서 시작되었으며 이후 국내 자동화 기업에서 널리 사용되었습니다. 스타일에 따라 Y-형 핑거 클램프와 플랫 핑거 클램프로 분류할 수 있습니다. 공압 실린더 직경은 일반적으로 16mm, 20mm, 25mm, 32mm 및 40mm입니다. 주요 기능은 사람이 잡는 작업을 대체하여 생산 효율성과 작업 안전을 효과적으로 향상시키는 것입니다. SMC 공압 핑거 시리즈는 산업 현장에서 가장 일반적으로 사용되는 공압 그리퍼 장치 중 하나입니다.
II. 핑거 공압 실린더 선택 기준(공압 그립)
가공물의 크기, 형상, 무게, 용도에 따라 평행개폐형과 피벗개폐형을 선택해 주십시오.
2. 작업물의 크기, 형상, 연장, 사용환경, 목적에 따라 핑거 공압 실린더(에어 그리퍼) 시리즈를 선택합니다.
3. 에어그리퍼의 체결력의 크기, 체결점의 거리, 전진량, t 및 스트로크에 따라 에어그리퍼의 사이즈가 결정됩니다. 그런 다음 요구 사항에 따라 필요한 옵션 기능을 추가로 선택합니다.
III. 핑거 공압 실린더(공압 그립)의 특징
핑거 공압 실린더의 모든 구조는 복동식으로 되어 있어 양방향으로 잡을 수 있습니다.- 자동으로 중심을 잡을 수 있으며 반복 정확도가 높습니다.
2. 당기는 힘은 일정하게 유지됩니다.
3. 공압 실린더의 양쪽에 비접촉 감지 스위치를 설치할 수 있습니다.-
4. 설치 및 연결 방법은 다양합니다.
IV. 핑거 공압 실린더의 작동 원리
핑거 공압 실린더의 작동 원리 다이어그램은 다음과 같습니다.
포트 A를 통해 공기가 흡입되고 포트 B를 통해 배기가 배출되면 공압 실린더 피스톤 로드 1이 늘어납니다. 레버 축(8)을 중심으로 회전하는 레버(2)를 통해 두 개의 핑거(4)가 가이드 레일(5)에서 바깥쪽 직선으로 이동하도록 구동됩니다. 결과적으로 두 핑거가 열리고 작업물이 해제됩니다. 스톱 블록 6은 핑거의 개방 스트로크를 제한하고 위치 핀 7은 직선 가이드 레일이 잘못 정렬되지 않도록 보장합니다.
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